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# 6.16.0

Esta Versão inclui um motor de extração facial aprimorado, que resolve o problema de calcular o padrão biométrico em algumas imagens previamente recortadas. Também foram adicionadas algumas novas versões dos serviços em contêiner Docker (Dockerized).

### Adicionado

* Novos serviços C++ rest-api.
  * `selphid-sdk-rest-api:gpu`. Com suporte de GPU no motor de teste de vida.
  * `selphid-sdk-rest-api:liveness_1st`. Com o motor experimental de teste de vida.
* Novo Endpoint C++ rest-api `GET:/config` para obter a configuração do serviço e do SDK.

### Aprimorado

* Novo motor de extração facial que resolve o problema de calcular o padrão biométrico em imagens recortadas.
* Novos valores de erro adicionados a `SelphIDIdentifier::EnrollWithExtractionResult()` e `SelphIDIdentifier::EnrollWithFacialTemplate()`.
  * `GALLERY_ID_NOT_EXISTS -1`.
  * `TEMPLATE_ID_ALREADY_EXISTS -2`.
  * `TEMPLATE_ID_EMPTY -3`.

### Alterado

* A distância interocular (IOD) mínima interna foi reduzida de `30px` a `20px`.