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# 6.16.0

Esta versión incluye un motor de extracción facial mejorado, que resuelve el problema de calcular el patrón biométrico en algunas imágenes previamente recortadas. También se han añadido un par de nuevas versiones de los servicios en contenedor Docker (Dockerized).

### Añadido

* Nuevos servicios C++ rest-api.
  * `selphid-sdk-rest-api:gpu`. Con soporte de GPU en el motor de prueba de vida.
  * `selphid-sdk-rest-api:liveness_1st`. Con el motor experimental de prueba de vida.
* Nuevo endpoint C++ rest-api `GET:/config` para obtener la configuración del servicio y del SDK.

### Mejorado

* Nuevo motor de extracción facial que resuelve el problema de calcular el patrón biométrico en imágenes recortadas.
* Nuevos valores de error añadidos a `SelphIDIdentifier::EnrollWithExtractionResult()` y `SelphIDIdentifier::EnrollWithFacialTemplate()`.
  * `GALLERY_ID_NOT_EXISTS -1`.
  * `TEMPLATE_ID_ALREADY_EXISTS -2`.
  * `TEMPLATE_ID_EMPTY -3`.

### Cambiado

* La distancia interocular (IOD) mínima interna se ha reducido de `30px` a `20px`.